Le Palazzo Innamorati-Ciucci, aujourd'hui Simonetti, est une demeure du XVe siècle d'un grand attrait qui conserve des vestiges encore plus anciens, comme des fenêtres trilobées du XIVe siècle qui ont ensuite été murées. La façade ornée de blocs de travertin finement travaillés témoigne du prestige de l'édifice et de la famille Innamorati, l'une des plus anciennes et nobles lignées d'Ascoli Piceno, qui y a résidé pendant des siècles.
À l'intérieur, on ressent encore l'atmosphère de la résidence aristocratique d'origine, avec de vastes pièces voûtées, des supports et des linteaux en travertin, ainsi que des inscriptions latines qui rappellent la culture humaniste de l'époque. Dans la voûte majestueuse de la pièce au rez-de-chaussée, l'ancien blason peint de la famille Innamorati, représentant un lion rampant tenant une fleur entre ses mâchoires, est encore visible, bien qu'il nécessite une restauration, témoignant de l'appartenance directe à cette lignée. Les inscriptions au-dessus des portes, inspirées par les vers d'Horace, évoquent un monde cultivé et conscient, où l'éthique et la classicité s'entremêlaient dans la vie quotidienne de la noblesse de la Renaissance.
Au fil des siècles, le palais a traversé les événements politiques et sociaux complexes de la ville, avant de passer, au XIXe siècle, à la famille Ciucci, une autre lignée noble d'Ascoli, puis à l'évêché. Les transformations et les superpositions architecturales racontent une histoire longue et complexe, faite de changements de propriété, de modifications d'usage et d'interventions successives qui ont enrichi le caractère de l'édifice, tout en préservant son importance historique et symbolique.
La structure est située au cœur du Centre Historique d'Ascoli Piceno, dans un emplacement privilégié, directement adjacent à la Piazza Arringo, la plus ancienne place monumentale de la ville. À quelques pas se trouvent la Cathédrale de Sant'Emidio, le Palais de l'Arengo et le Musée Archéologique, tandis que la célèbre Piazza del Popolo est à environ 200 mètres à pied. Autour, des restaurants typiques, des bars et des boutiques historiques rendent la zone dynamique et authentique, idéale pour découvrir la ville à pied et apprécier le charme de la "Città delle Cento Torri".